Le bateau de pêche

Dans un estuaire, le courant est constant et uniforme, de vitesse $ww$.

Un bateau de pêche se déplace à la vitesse constante $vv$ par rapport à la rivière, avec $v>wv\; >\; w$. Il s’oriente constamment en fonction du courant.

Le bateau décrit un carré de côté $1\mathrm{h}\mathrm{m}1\backslash \; \backslash mathrm\{hm\}$, orienté d’un angle $\theta \le \pi \mathrm{/}2\backslash theta\; \backslash leq\; \backslash pi/2$ par rapport au courant.